基于变传动比的后轮主动转向控制方法研究

• 作者: 贺萍 邱浩 雷正保
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 4WS 操纵稳定性 横摆角速度 主动控制 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 现代装备制造技术与实例分析
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

为了改善汽车的操纵稳定性,获得理想的转向特性,利用四轮独立驱动、四轮独立转向电动汽车转向灵活的优势,提出一种基于后轮主动转向技术的变传动比控制策略.综合考虑了汽车在低速行驶时的操纵响应性能,及高速行驶时的行驶稳定性能,通过变传动比设计期望横摆角速度;采用LQR最优控制方法设计汽车的后轮主动转向控制器,实现对期望横摆角速度的跟踪.仿真结果表明,所提出的控制策略不但提高了汽车在低速下的操纵响应,还增强了汽车在高速行驶时的稳定性能.