主动转向系统的变传动比设计及电机控制研究

• 作者: 单长伟 奚文龙 李志鹏 那少聃
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动转向 变传动比 反正切函数 最小二乘法 全局快速Terminal滑模
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 19-26
• 页数: 8页
• 分类号: U461.6
• 字数: 4380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.05.003

摘要

针对传统变传动比曲线会造成电机角加速度波动的问题以及主动转向系统需满足响应速度快、鲁棒性强的要求,首先采用基于函数模型拟合的思路,构造反正切函数模型,通过最小二乘法对基于固定稳态转向系统增益的变传动比曲线进行局部拟合,使得两者在中速段达到最佳逼近.然后根据拟合变传动比曲线设计了全局快速Terminal滑模鲁棒控制律,实现对电机角位移信号跟踪.最后建立Matlab/Simulink仿真模型.与PID算法的对比实验结果表明:全局快速Terminal滑模控制算法响应快、无超调、无抖振,在各种工况下能准确、快速跟踪位置信号.由此可见:拟合变传动比曲线能明显改善电机角加速度的波动;全局快速Terminal滑模算法适用于主动转向系统的角位移控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志鹏	东北林业大学交通学院	84	423	11.0	15.0
2	那少聃	东北林业大学交通学院	10	22	3.0	4.0
3	奚文龙	东北林业大学机电工程学院	5	20	3.0	4.0
4	单长伟	东北林业大学交通学院	1	6	1.0	1.0