主动前轮转向变传动比曲线的设计和研究

• 作者: 夏长高 康林
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动转向 传动比曲线 拟合 电机
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.08.005

摘要

建立2自由度整车模型,通过使车辆系统横摆角速度增益为一定值确定车辆的理想传动比曲线.传统的变传动比曲线为一个分3段的分段函数,且在分段点处不光滑,这样会造成助转角电机在曲线分段点处产生较大的角加速度和角速度突变.利用Matlab软件对变传动比曲线进行多项式拟合,并且在分段点附近进行两点三次Hermite插值,从而使边传动比曲线在分段点光滑.在Simulink中进行仿真,其结果验证了改进后的变传动比曲线的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏长高	江苏大学汽车与交通工程学院	80	571	13.0	20.0
2	康林	江苏大学汽车与交通工程学院	1	5	1.0	1.0