UCAV多目标侦察三维航迹规划仿真研究

• 作者: 曹林平 焦朋勃 王骁飞
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无人作战飞机 航迹规划 拉道伪谱法 最优控制 分段 侦察
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 55-58,223
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2861字
• 语种: 中文

摘要

在无人作战飞机(UCAV)进行多目标侦察时,对不同目标进行侦察约束条件不同,且侦察任务进入与退出点难以确定,导致单段全局航迹规划困难.为解决上述问题,提出一种采用Radau伪谱法(RPM)的分段求解策略,将侦察任务进入与退出点作为分段点,加以侦察时间限制,建立各段约束模型,完成分段航迹规划.在UCAV三自由度模型基础上,将UCAV对地多目标侦察轨迹分段,明确各段约束条件,并对段间加以连接约束.以时间为代价函数构建最优控制问题框架,分析了RPM求解的数学原理及自适应求解方法.最后,给出三种侦查时间约束下仿真,应用RPM生成的复杂约束下的最优分段航迹平滑可行,满足约束条件,证明了单段航迹分段处理的有效性与算法求解分段问题的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹林平	空军工程大学航空航天工程学院	30	101	6.0	8.0
2	王骁飞	空军工程大学航空航天工程学院	12	24	3.0	4.0
3	焦朋勃	空军工程大学航空航天工程学院	3	8	2.0	2.0