一种基于雷达和机器视觉信息融合的车辆识别方法

• 作者: 王宝锋 陈思忠 马国成 齐志权
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆识别 雷达 机器视觉 信息融合
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 674-678,736
• 页数: 6页
• 字数: 1884字
• 语种: 中文

摘要

为提高先进驾驶员辅助系统对车辆前方环境识别的准确性，提出一种基于雷达和视觉传感器信息融合的车辆识别方法。系统工作前预先对毫米波雷达和摄像头进行联合标定，并确定雷达坐标系和摄像头坐标系的变换关系。车辆识别过程中，首先根据雷达信息确定图像坐标系中的车辆识别感兴趣区域；然后对感兴趣区域进行对称性分析获得车辆对称中心，并对车辆底部阴影特征进行分析处理完成车辆边缘检测；最后根据逆透视变换得到车辆识别宽度，根据识别宽度对识别结果进行验证。结果表明该算法具有较强的环境适应性和准确率，弥补了单一传感器在车辆识别中的不足。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思忠	北京理工大学机械与车辆学院	110	1619	22.0	33.0
2	齐志权	北京理工大学机械与车辆学院	53	631	14.0	23.0
3	马国成	北京理工大学机械与车辆学院	19	304	9.0	17.0
4	王宝锋	北京理工大学机械与车辆学院	10	109	7.0	10.0