具有快速上下线功能的带电作业机器人

• 作者: 李稳 欧乃成 邹德华 郑思
• 来源期刊: 中国电业（技术版）
• 关键词: 越障 带电检修 机器人 重心保持
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 174-177
• 页数: 4页
• 字数: 2365字
• 语种: 中文

摘要

文章主要研究了一种输电线路带电作业机器人.机器人主要由带电作业机器人本体和作业平台组成.作业平台用于上线或下线时支撑带电作业机器人,由绝缘绞盘与绝缘绳协同动作,在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力.文章所研究的自主上下线作业机器人能够更加方便快捷地实现上下线操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹德华	国网湖南省电力公司带电作业中心	24	77	6.0	7.0
2	李稳	国网湖南省电力公司带电作业中心	13	43	4.0	6.0
3	欧乃成	国网湖南省电力公司带电作业中心	4	9	2.0	3.0
4	郑思		2	9	2.0	2.0