智能车线性CCD路径识别方法

• 作者: 崔继强 胡世林 韩致信
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 飞思卡尔 线性CCD 边缘检测
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术/Information Technology
• 页码范围: 123-125
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1197字
• 语种: 中文

摘要

论述了TSL1404CL线性CCD的识别原理，设计了CCD路径识别系统硬件电路，分析固定阀值与动态阀值以及固定中心点边缘检测与浮动中心点边缘检测的优缺点，运用LabVIEW软件编写上位机界面，获取了不同检测方法下的赛道信息，优化了系统的控制策略，提高系统的响应速度和准确性。实验证明该系统能在不同光照条件下准确识别赛道，具有很好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩致信	兰州理工大学机电工程学院	34	150	6.0	10.0
2	崔继强		8	9	2.0	2.0
3	胡世林	兰州理工大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0