卡尔曼滤波算法在地铁制动性能试验中的应用

• 作者: 罗石 范迅豪
• 来源期刊: 淮海工学院学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地铁 卡尔曼滤波 速度 制动距离 自适应 C语言
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: U239.5|TP273
• 字数: 3286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6685.2015.01.003

摘要

在地铁制动过程中,对制动时的速度和路程的正确测量是非常重要的.针对地铁制动性能测试过程中测量信号噪声与信号丢失的问题,采用卡尔曼滤波算法准确估计列车速度.采用地铁制动模型,给出卡尔曼滤波算法推导,并对滤波过程中的参数进行优化.通过试验验证了运用卡尔曼滤波算法可以有效地解决测量信号的噪声与信号丢失问题,是一种快捷、准确且满足试验要求的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗石	江苏大学汽车与交通工程学院	41	338	10.0	17.0
2	范迅豪	江苏大学汽车与交通工程学院	1	1	1.0	1.0