卡尔曼滤波器在PID控制器中的应用

• 作者: 张翠英 陈巴特尔
• 来源期刊: 内蒙古民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 PID控制 倒立摆系统
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 376-378
• 分类号: TP273
• 字数: 1844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0185.2010.04.005

摘要

简要介绍了卡尔曼滤波器理论及其算法,建立一级倒立摆系统模型.采用卡尔曼滤波器来克服系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真试验,验证了卡尔曼滤波器对噪声的有效抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈巴特尔	内蒙古民族大学计算机科学与技术学院	10	28	4.0	4.0
2	张翠英	呼伦贝尔学院物理与电子信息学院	10	12	2.0	3.0