带有卡尔曼滤波的灰色补偿PID控制器设计

• 作者: 孙明 戴学丰 曹伟 赵丽娜
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 灰色估计 PID控制 灰色补偿 不确定系统 最小二乘法 离散线性 随机干扰
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 881-884
• 分类号: TP273
• 字数: 2705字
• 语种: 中文

摘要

改进一类带有随机噪声的离散线性不确定系统,提出了一种带有卡尔曼滤波器的灰色补偿 PID 控制器设计方法.该方法分为两个阶段进行,第一阶段采用带有卡尔曼滤波器的PID控制器进行控制,对符合匹配条件的不确定参数进行估计;第二阶段经过N步后,在上述控制律基础上,按估计参数加上灰色补偿控制.研究结果表明:该方法不仅能精确估计出系统的不确定参数,实现对系统不确定部分的有效补偿,而且经过卡尔曼滤波后使系统能够有效地抑制随机噪声的干扰,增强了系统的鲁棒性.仿真结果验证了该方法的有效性,对该类系统在控制领域的应用具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹伟	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	28	141	7.0	11.0
2	孙明	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	45	230	9.0	13.0
3	戴学丰	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	56	285	9.0	13.0
4	赵丽娜	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	10	41	4.0	6.0