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摘要:
改进一类带有随机噪声的离散线性不确定系统,提出了一种带有卡尔曼滤波器的灰色补偿 PID 控制器设计方法.该方法分为两个阶段进行,第一阶段采用带有卡尔曼滤波器的PID控制器进行控制,对符合匹配条件的不确定参数进行估计;第二阶段经过N步后,在上述控制律基础上,按估计参数加上灰色补偿控制.研究结果表明:该方法不仅能精确估计出系统的不确定参数,实现对系统不确定部分的有效补偿,而且经过卡尔曼滤波后使系统能够有效地抑制随机噪声的干扰,增强了系统的鲁棒性.仿真结果验证了该方法的有效性,对该类系统在控制领域的应用具有一定的指导意义.
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文献信息
篇名 带有卡尔曼滤波的灰色补偿PID控制器设计
来源期刊 辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 卡尔曼滤波器 灰色估计 PID控制 灰色补偿 不确定系统 最小二乘法 离散线性 随机干扰
年,卷(期) 2012,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 881-884
页数 分类号 TP273
字数 2705字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曹伟 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院 28 141 7.0 11.0
2 孙明 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院 45 230 9.0 13.0
3 戴学丰 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院 56 285 9.0 13.0
4 赵丽娜 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院 10 41 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
卡尔曼滤波器
灰色估计
PID控制
灰色补偿
不确定系统
最小二乘法
离散线性
随机干扰
研究起点
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研究分支
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期刊影响力
辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
月刊
1008-0562
21-1379/N
大16开
辽宁省阜新市
1979
chi
出版文献量(篇)
6319
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