卡尔曼滤波器和跟踪微分器在光电跟踪系统中的应用

• 作者: 史贵林 李一石 李骏锋 梁宝生 赵增基
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪系统 前馈复合控制 卡尔曼滤波器 跟踪微分器
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 174-176
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2072字
• 语种: 中文

摘要

光电跟踪系统通常采用跟踪偏差反馈闭环控制，若同时采用速度前馈复合控制可以有效提高系统跟踪精度，分别使用了卡尔曼滤波器和跟踪微分器两种算法求取跟踪速度信号，通过仿真分析和工程应用，确认卡尔曼滤波器求取的速度信号更准确，噪声更小，更适合于光电跟踪系统的前馈复合控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵增基		4	20	3.0	4.0
2	史贵林		7	21	3.0	4.0
3	李一石		2	10	2.0	2.0
4	李骏锋		1	7	1.0	1.0
5	梁宝生		2	9	2.0	2.0