卡尔曼滤波器在倒立摆控制系统中的应用

• 作者: 徐艳丽 李国欣 蒋永洲
• 来源期刊: 长春大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 倒立摆 状态方程
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 12-14,34
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.72
• 字数: 1794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907-B.2009.03.005

摘要

倒立摆系统是一个非线性多变量的不稳定的系统.过去人们对倒立摆的控制都没有考虑到输出噪声的影响,这样就降低了控制的精度.卡尔曼滤波器能够对被噪声污染的信号进行有效地估计,从而降低了噪声的影响.本文介绍了卡尔曼滤波器在倒立摆控制系统中的应用并给出了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋永洲	空军航空大学航空理论系	5	75	4.0	5.0
2	李国欣	长春大学电子信息工程学院	3	2	1.0	1.0
3	徐艳丽	长春大学电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0