基于卡尔曼滤波的智能车调速PID控制研究

• 作者: 万丽琴 杨柳曼 江石媛
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 PID控制 智能车
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|U463.6
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.07.003

摘要

为了提高智能车直流调速系统的控制性能,针对目前车速控制系统中存在的非线性结构参数变化范围大的特点,提出了一种基于卡尔曼滤波的智能车PID车速控制器.该控制器是将卡尔曼滤波器的滤波作用和PID对信号的控制作用进行结合,使系统快速收敛达到平稳状态.MATLAB仿真结果表明,基于卡尔曼滤波器的PID控制响应,系统响应速度快,能够较好地使系统收敛于稳态,控制效果明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨柳曼		2	0	0.0	0.0
2	万丽琴		1	0	0.0	0.0
3	江石媛		1	0	0.0	0.0