改进卡尔曼滤波的PID控制

• 作者: 曾喆昭 朱静涛 肖强英
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 比例-积分-微分(PID) 卡尔曼滤波算法 遗传算法 增量式比例-积分-微分(PID) 分段控制
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 245-248
• 分类号: TP18
• 字数: 3267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.09.069

摘要

传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制,在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好.但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题,这主要是PID参数没有达到最优.针对卡尔曼PID的参数优化问题,结合遗传算法优化PID参数,引入增量的分段控制改进控制信号u的组成结构.经过Matlab仿真验证,方法数据量少、参数优化快、系统收敛快、超调小,方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾喆昭	长沙理工大学电气与信息工程学院	81	495	13.0	16.0
2	朱静涛	长沙理工大学电气与信息工程学院	3	14	2.0	3.0
3	肖强英	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	13	2.0	2.0