基于遗传粒子滤波的GPS定位数据处理算法

• 作者: 庞涛 张芝贤 李兴凯 王尔申
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 遗传算法 粒子滤波 定位精确度
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 419-422
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.1|V241.6
• 字数: 2649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201503.0419

摘要

针对粒子滤波算法中的权值退化问题,提出了一种遗传算法辅助下的粒子滤波算法.利用遗传算法在选择继承性上的优势,将遗传算法中的选择、交叉和变异操作引入到粒子滤波算法中.在此基础上,将改进的粒子滤波算法与建立的全球定位系统(GPS)非线性动态状态空间模型结合应用于GPS定位数据处理问题,通过采集实测GPS数据将改进粒子滤波算法与基本粒子滤波算法做了比较.结果表明,遗传算法辅助下的粒子滤波可以增加有效粒子数目,有效解决粒子退化问题,可提高GPS定位数据处理精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王尔申	北京航空航天大学电子信息工程学院	80	425	10.0	17.0
3	张芝贤	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	51	201	7.0	11.0
4	李兴凯	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	4	23	4.0	4.0
5	庞涛	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	49	279	9.0	14.0