MCMC粒子滤波的GPS定位数据处理算法

• 作者: 庞涛 王尔申 蔡明
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 粒子滤波 马尔可夫链蒙特卡罗方法 数据处理
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 213-218
• 页数: 6页
• 分类号: V241.6|TN967.1
• 字数: 4146字
• 语种: 中文

摘要

针对基于传统粒子滤波的GPS(Global positioning system)定位数据处理方法存在粒子退化的问题,研究了基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain Monte Carol,MCMC)粒子滤波的GPS定位数据处理算法,引入典型的MCMC方法—Metropolis Hastings(M-H)抽样算法.利用观测伪距非高斯误差分布,建立重要密度函数,将MCMC粒子滤波与建立的GPS系统非线性状态空间模型结合.实测数据实验结果表明,MCMC粒子滤波可有效抑制粒子退化,解决了GPS定位数据滤波这一非线性非高斯问题,避免了噪声的高斯假设和非线性部分的线性化误差,与基于传统粒子滤波的GPS定位数据处理方法相比,该方法降低了定位数据经纬度和速度估计误差,获得了更高的定位精度,并能够在GPS信号质量较差情况下,对GPS定位数据有效滤波,保证载体在此期间内保持较高的位置精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王尔申	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	80	425	10.0	17.0
2	庞涛	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	49	279	9.0	14.0
3	蔡明	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	5	25	3.0	5.0