具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型

• 作者: 余跃庆 朱舜昆
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺机构 伪刚体模型 拐点 大变形梁 柔顺杆
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 页码范围: 1644-1651
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 字数: 5795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11936/bjutxb2015050084

摘要

为了分析柔顺机构中具有单拐点的大变形梁,基于伪刚体模型原理,提出一种用于模拟具有单拐点大变形梁的柔顺机构4R伪刚体模型. 以伪刚体模型拐点位置误差最小为目标函数,运用优化方法得到模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得出模型的刚度系数. 数值计算结果说明:提出的模型能够很好地模拟具有单拐点的柔顺杆末端及拐点位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	212	2808	27.0	41.0
2	朱舜昆	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	1	6	1.0	1.0