基于高斯自适应拟合的苹果目标分割方法研究

• 作者: 任静 宋怀波 张润浩 李军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 苹果 高斯分布 颜色空间 图像分割
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2553字
• 语种: 中文

摘要

苹果目标的准确识别是苹果机械化采摘需要解决的关键问题之一。为此，基于 YUV 颜色空间模型，提出了一种结合色差分量与高斯自适应拟合算法的苹果目标分割方法。该方法采用首先将苹果目标由 RGB 颜色空间转换至YUV 颜色空间，并利用色差分量V建立果实与背景分割的高斯分布拟合模型，根据拟合结果自动获取分割阈值，以实现自然场景下苹果目标的准确分割。为了验证文中算法的有效性，利用多幅图像进行了试验并与 Otsu 自适应阈值分割算法进行了比较。试验结果表明，采用文中算法得到的苹果果实的平均检出率达87．08％，识别率领先Otsu算法9．91％。因此，对于着色度较为均匀的苹果目标，采用高斯自适应拟合方法可以有效提高其识别率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	西北农林科技大学机械与电子工程学院	99	2169	28.0	42.0
2	宋怀波	西北农林科技大学机械与电子工程学院	39	528	14.0	22.0
3	张润浩	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	7	2.0	2.0
4	任静	西北农林科技大学机械与电子工程学院	7	64	4.0	7.0