航姿参考系中磁传感器误差补偿的研究

• 作者: 何昆鹏 刘辉煜 胡守雷 高延滨
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 校正 地磁传感器 椭球拟合 模糊逻辑系统 误差补偿
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 1376-1379
• 页数: 4页
• 分类号: V241.61
• 字数: 2936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201408037

摘要

针对现阶段地磁传感器误差补偿算法采用的椭球模型假设对输入的校准参数有较高的要求,容易出现较大的拟合误差问题,提出了一种基于模糊逻辑系统的数据分布自判定算法,用来判断校正数据的分布是否合理,使其适当地分布在整个椭球面,准确地拟合出理论的椭球模型. 通过仿真分别求取最小二乘拟合误差和模糊逻辑系统计算误差,结果表明,利用模糊逻辑能够有效的剔除分布不合理的数据样本,解决了校正数据分布不合理带来较大拟合误差的问题,有利于提高地磁传感器的误差自动校正的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高延滨	哈尔滨工程大学自动化学院	70	461	11.0	17.0
2	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
3	刘辉煜	哈尔滨工程大学自动化学院	2	7	2.0	2.0
4	胡守雷	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0