基于连杆轨迹的轮式机构设计与分析

• 作者: 周子懿 孔祥荣 段裘铭 王晋 祝志芳
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机构 参数 机构综合设计 变化
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 电力电子与机械控制技术
• 页码范围: 104-106
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 字数: 1073字
• 语种: 中文

摘要

本文基于连杆机构轨迹的丰富性和机构之间可以演化的特点,将轮式机构和连杆机构综合起来,通过调节连架杆长度等方式实现轮式机构输出运动参数的变化来满足不同的要求.本机构的设计具有较大的灵活性,可与众多的轮式机构嵌套设计组合使用.在机构设计的过程中,利用Pro/E软件进行三维建模,利用Adams软件进行仿真分析来获取其运动特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝志芳	南昌工程学院机械与电气工程学院	30	28	3.0	3.0
2	段裘铭	南昌工程学院机械与电气工程学院	7	2	1.0	1.0
3	周子懿	南昌工程学院机械与电气工程学院	5	5	1.0	2.0
4	孔祥荣	南昌工程学院机械与电气工程学院	1	1	1.0	1.0
5	王晋	南昌工程学院机械与电气工程学院	2	2	1.0	1.0