基于耦合机构的电传动履带车辆驱动系统建模与仿真

• 作者: 于魁龙 杨众 贾小平 马骏
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电传动 耦合机构 履带车辆 联合仿真
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 25-28,51
• 页数: 5页
• 分类号: TJ811
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2015.08.007

摘要

为提高双侧独立电机驱动的履带车辆的电机功率利用率,采用一种功率耦合驱动方案,针对传统动力学模型不能准确反映履带车辆的动态性能,利用多体动力学软件RecurDyn建立车辆动力学模型,同时利用控制系统分析软件Matlab/Simulink建立电机控制模型,运用协同仿真技术进行仿真分析,验证履带车辆模型的准确性,得到了预期的结果.证明了该功率耦合方案的可行性,为履带车辆的电传动方案提供一种选择.