一种新的散乱点云快速去噪算法

• 作者: 唐靖 王勇 袁巢燕 饶勤菲
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 散乱点云 K-means聚类算法 噪声点 去噪
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 6128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2015.07.017

摘要

针对三维扫描仪获取的含噪点云数据会严重影响到后期三维重建的精度,提出一种新的散乱点云快速去噪算法.该算法首先通过改进的K-means聚类算法来建立点云的空间拓扑关系,然后对聚类后每一类的点云进行噪声点识别及去除.实验结果表明算法简单快速,在散乱点云实现有效聚类的基础上不但去噪效果良好,而且能够快速去除点云中的明显离群噪声点,保留理想目标点云.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	重庆理工大学计算机科学与工程学院	37	257	8.0	15.0
2	唐靖	重庆理工大学计算机科学与工程学院	8	127	4.0	8.0
3	饶勤菲	重庆理工大学计算机科学与工程学院	9	140	5.0	9.0
4	袁巢燕	重庆理工大学计算机科学与工程学院	10	140	5.0	10.0