一种改进的最大一致性点云几何基元拟合算法

• 作者: 刘修国 杨准 梁栋 王红平
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光点云 MCMD_Z 平方距离 几何基元拟合 粗差剔除
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 测绘科学与技术
• 页码范围: 1246-1253
• 页数: 8页
• 分类号: P207
• 字数: 5280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2015.08.019

摘要

基于MCMD Z(maximum consistency with minimum distance and robust Z-score)算法思想,提出了一种稳健的且适用于平面、二次曲面(球、圆柱、圆锥)基元高精度拟合算法.算法依据距离和最小准则,从含有粗差的点集中选取最佳点子集拟合可靠模型初值,并采用稳健Z分数方法循环剔除粗差;对剔除粗差后的保留点集采用加权最小二乘迭代方法拟合.实验表明,对粗差含量较高的点云数据,该算法均能有效剔除粗差、拟合出高精度的几何基元.