一种高压线巡检机器人的设计研究

• 作者: 李炳川 汪明辉 陈果 黄荣舟
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 结构设计 避障行走
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2015.03.007

摘要

针对高压线路检修困难的现状,设计了一种高压线巡检机器人.机器人能在电线上越障行走,以检查高压线路上可能出现的隐患问题.介绍了机器人的机构组成与设计,在Pro/E中建立了机器人的三维模型.应用ADAMS模拟高压线上真实环境对机器人进行了仿真测试,分析了机器人通过障碍物与爬坡的情形.制作实物进行了实验,实验结果符合预期要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炳川		5	19	3.0	4.0
2	陈果		6	19	3.0	4.0
3	黄荣舟		4	19	3.0	4.0
4	汪明辉		1	1	1.0	1.0