多维力传感器的动态标定研究

• 作者: 白文聪 陈怀海
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多维力传感器 动态标定 实验
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric and Automation
• 页码范围: 161-164
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2167字
• 语种: 中文

摘要

提出了一套对六维力传感器经行标定的系统，用于动态载荷情况下六维力传感器动态标定。该系统以labVIEW为软件系统，以高精度伺服电机为精确动力源，以高精度砝码作为标准质量，通过伺服电机带动标准质量做匀速圆周运动产生标准动态力。配合有限元分析软件PATRAN对设计工装的强度、刚度及固有频率的分析。实现了在特定频率范围内的传感器的精确动态标定。实验结果表明系统对六维力传感器的标定是合理可靠的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怀海	南京航空航天大学航空宇航学院	84	1008	17.0	27.0
2	白文聪	南京航空航天大学航空宇航学院	1	2	1.0	1.0