基于粒子群优化五阶段S曲线加减速控制算法

• 作者: 刘志峰 张森 徐鹏 杨建武 蔡力钢 许博
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 同步带传动印刷机 五阶段S曲线 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 641-648
• 页数: 8页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 3906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11936/bjutxb2014060067

摘要

针对同步带传动印刷机启动中的扭振问题，建立了传动带系统的数学模型，通过分析模型找出引起扭振的主要原因，且搭建同步带传动试验平台对扭振现象进行研究。采用五阶段S曲线加减速方法对电机启动输入信号进行规划来抑制系统扭振，并提出运用粒子群优化算法，解决了规划五阶段S曲线参数选取困难的问题。通过仿真试验和试验平台验证可行性，证明了优化后的五阶段S曲线输入信号避开了谐振频率，在较小的牺牲同步带系统动态性能的同时大幅度抑制扭振。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志峰	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	110	887	16.0	26.0
2	蔡力钢	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	100	678	14.0	23.0
3	杨建武	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	60	595	12.0	21.0
4	许博	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	2	23	2.0	2.0
5	张森	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	7	39	3.0	6.0
6	徐鹏		1	12	1.0	1.0