罗德里格矩阵在相似模型坐标配准中的应用

• 作者: 戴华阳 杨国柱 杨福芹 马旺猛
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 罗德里格矩阵 相似材料 三维坐标转换 旋转矩阵 近景摄影测量
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 地球科学
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: P232
• 字数: 2211字
• 语种: 中文

摘要

为减小开采沉陷相似模型指定方向变形计算的误差，需要对相似模型监测点的三维坐标进行转换和配准。传统坐标配准方法需要解算三个旋转角参数，具有计算复杂等缺点。罗德里格矩阵只需解算3个独立参数，具有计算速度快等优点，可以快速解决三维坐标转换和配准计算。本文以XJTUDP三维坐标转换为例，利用罗德里格矩阵给出了平移矩阵的计算模型以及旋转矩阵的误差方程。计算结果表明，基于罗德里格矩阵的转换模型避免了三角函数和线性变化计算，提高了计算精度，降低了计算复杂度，对提高相似模型变形分析精度具有实际意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨福芹	中国矿业大学北京地球科学与测绘工程学院	20	31	3.0	5.0
3	戴华阳	中国矿业大学北京地球科学与测绘工程学院	21	374	10.0	19.0
6	杨国柱	中国矿业大学北京地球科学与测绘工程学院	3	24	2.0	3.0
7	马旺猛	中国矿业大学北京地球科学与测绘工程学院	3	6	2.0	2.0