基于UPF的修正罗德里格参数卫星姿态估计

• 作者: 牟忠凯 隋立芬 黄贤源
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 采样粒子滤波 姿态确定 修正罗德里格参数 卫星
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 45-51
• 页数: 7页
• 分类号: P1
• 字数: 3677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2009.06.008

摘要

粒子滤波(PF)在卫星姿态估计中解决了非高斯分布的情况,在粒子滤波的基础上,利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,提出将采样粒子滤波(UPF)算法应用到基于MRPs的卫星姿态估计中,该方法通过UKF得到粒子滤波的重要性采样函数,更充分地利用了最新的量测信息.仿真结果表明,这种基于UPF的姿态估计方法能够获得比UKF和标准PF更高的滤波精度,并且具有更好的滤波稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋立芬	信息工程大学测绘学院	88	562	13.0	18.0
2	黄贤源	信息工程大学测绘学院	12	75	5.0	8.0
3	牟忠凯	信息工程大学测绘学院	4	28	3.0	4.0