基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定

• 作者: 吴庆宪 姜长生 郭云飞
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小卫星 动量偏置 姿态估计 超球面分布采样Unscented变换滤波算法 修正罗德里格参数
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 12-15,28
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2008.06.003

摘要

用无陀螺的三轴稳定偏置动量小卫星三轴磁强计和太阳敏感器获得观测矢量,提出了一种基于超球面分布采样Unscented变换滤波(SSUKF)和修正罗德里格参数(MRPs)的姿态估计方法,给出了算法模型.SSUKF在保证滤波性能的基础上减少了采样点个数,减轻了星载计算机的负载;用MRPs描述小卫星姿态大幅减少了计算量.某小卫星的仿真结果表明:算法兼顾了精度、收敛速度和鲁棒性,且提高了计算效率,适于小卫星.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	郭云飞	南京航空航天大学自动化学院	2	2	1.0	1.0