运动微分几何和连杆的鞍合成

• 作者: Delun Wang 张进兴
• 来源期刊: 国外科技新书评介
• 学科: 工学
• 关键词: 刚体运动学 连杆 微分几何 运动几何学 合成 空间运动 自适应方法 几何特性
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 分类号: TP393

摘要

刚体的运动几何学是刚体运动学和图形几何学的有机结合，所研究的内容是将沿轨迹的连续运动物体作为一个质点的局部几何特性。本书涵盖了刚体运动学和连杆结构综合的基本方面，提出了系统、全面的程序方法，包括提出基于平面空间运动微分学的曲率理论及基于曲率理论的曲线或曲面拟合空间连杆自适应方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张进兴	中国科学院空间科学与应用研究中心	24	1	1.0	1.0