棋盘格图像角点坐标亚像素提取方法

• 作者: 刘俊杰 王娟 谢春利
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 棋盘格图像 角点检测 亚像素提取 提取方法
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器视觉、图像处理与模式识别技术
• 页码范围: 170-172,177
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1041

摘要

针对基于视觉测量的物体位姿测量系统要求标定系统精度较高的需求，提出了一种自动识别和亚像素提取黑白平面棋盘格模板图像内部角点的方法．该方法在详细分析了棋盘格图像局部特性的基础上，建立了准确高效的改进 SUSAN 角点检测算法和精确的亚像素级提取角点坐标的方法，计算出总体标定误差为0．2个像素．通过实验验证了该算法的可行性和有效性，能够为高精度标定系统提供可靠数据．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢春利	大连民族大学机电信息工程学院	15	47	5.0	6.0
2	王娟	大连民族大学机电信息工程学院	13	36	5.0	5.0
3	刘俊杰	大连民族大学机电信息工程学院	5	22	3.0	4.0