基于功能单元的主动结构形状的仿生控制

• 作者: 杨鹏程 沈雁彬 罗尧治
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 主动结构 功能单元 形状控制 仿生控制
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 土木工程
• 页码范围: 2119-2127
• 页数: 9页
• 分类号: TU396|TU392
• 字数: 5924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2015.11.012

摘要

针对主动结构(AS)形状控制的传统方法计算时间较长、实际结构与数值模型存在差异的局限,提出主动结构中功能单元的概念及仿生控制框架.指出功能单元是由传感器与执行器组成一类基本控制单位,讨论功能单元的集成与节律.建立含功能单元主动结构的基本模型,包括传感器采样、执行器动作以及结构运动的基本过程.给出适用于含功能单元主动结构的仿生控制框架的基本思想与具体流程.采用典型主动结构的定向运动控制问题作为数值算例进行分析,以验证所提出概念与控制框架的可行性.结果表明,相比传统控制方法,基于功能单元的仿生控制方法实时性更好,且避免来自实际结构的误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗尧治	浙江大学空间结构研究中心	146	1751	23.0	38.0
2	沈雁彬	浙江大学空间结构研究中心	32	451	11.0	21.0
3	杨鹏程	浙江大学空间结构研究中心	6	72	4.0	6.0