瓦楞纸箱板自动码垛机机械手设计初探

• 作者: 张映霞 张永宇 徐云 徐雪萌
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 瓦楞纸板箱 码垛机 机械手
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TB486+.03
• 语种: 中文

摘要

目的 研究高效的、可集成于瓦楞纸箱生产线终端的瓦楞纸箱板自动码垛装置.方法 通过对六自由度码垛机器人和机械式码垛装置进行研究,在分析其优缺点的基础上,结合企业的技术要求设计瓦楞纸箱板自动码垛装置.在设计方案中采用AHP法,结合企业的要求和生产现场的状况,选择机械式码垛设计方案.结果 确定了新型瓦楞纸板箱码垛成套装置设计方案,论述了其工作原理并讨论了关键装置的设计要点,对抓取机械手的结构和运动轨迹进行了分析与优化.结论 该设计方案采用2个机械手分别完成单层码垛和整层抓取操作,设计合理,满足企业的使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张映霞		12	6	1.0	1.0
2	张永宇		2	5	1.0	2.0
3	徐雪萌		30	73	5.0	7.0
4	徐云		1	0	0.0	0.0