基于自适应模糊滑模控制的欠驱动集装箱起重机防摆系统设计

• 作者: 刘林山 吴长波 杨勇
• 来源期刊: 起重运输机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 集装箱起重机 模糊滑模 欠驱动 防摆系统
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|U653.921
• 字数: 2842字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性、欠驱动集装箱起重机摆动控制难点，提出自适应模糊滑模控制器防摆系统设计方法。模糊滑模控制律能够保证系统渐近稳定，在起重机不能保持一致渐近稳定的情况下，能够改进负载摆动过渡响应。选用主工控机实现控制算法和功能，结合PLC与变频调速技术准确定位和调速，现场总线技术和HMI用来数据通讯和交互。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘林山	吉林电子信息职业技术学院机电学院	20	50	3.0	6.0
2	杨勇	吉林电子信息职业技术学院机电学院	20	10	2.0	2.0
3	吴长波		1	0	0.0	0.0