基于车底阴影的车前障碍物检测

• 作者: 赵日成
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 运动车辆检测 计算机视觉 车底阴影 最大类间方差法
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 3019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.03.004

摘要

基于计算机视觉的道路车辆检测是智能车辆导航的核心问题,实时准确地检测前方运动车辆的位置信息是车辆安全驾驶的前提.文中采用车底阴影的前方运动车辆检测算法,在基于车道线检测的基础上,通过车底阴影检测,实时准确地检测前方车辆.该算法通过使用Otsu阈值分割提取出车道线,生成AOI区域,再进行两次自适应阈值分割提取车底与路面的交线,从而检测出前方运动车辆.经过在高速公路上对运动车辆检测实验证明,该算法基本满足车辆安全驾驶的需求,并能准确实时地检测出前方运动车辆,进而减少了交通事故的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵日成	西安电子科技大学物理与光电工程学院	1	4	1.0	1.0