融合低精度GPS/IMU参数的无人机影像批处理三维重建方法

• 作者: 曹雪峰 王庆贺 谢理想
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 序列影像 三维重建 GPS/IMU参数 PMVS
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 2409-2415,2421
• 分类号: TP346.2
• 语种: 中文

摘要

无人机序列影像具有高分辨率、高重叠度的特点,被用于大范围场景三维重建.现有多视图三维重建算法在处理大规模无人机序列影像时耗时严重、结果不稳定.将无人机低精度GPS/IMU参数融合到大规模无人机序列影像三维重建过程中,设计实现了无人机序列影像批处理三维重建方法.利用低精度GPS/IMU先验信息进行图像匹配,降低了重建中图像匹配的时间消耗以及减少误匹配;通过建立极线图和绘制多视图中点的轨迹,并结合低精度GPS/IMU信息,一次性求解全局坐标系下所有图像的旋转矩阵,只执行一次捆绑调整函数,降低了重建时优化的时间复杂度.通过实验验证了本方法在保证精度的同时提高了效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹雪峰	信息工程大学地理空间信息学院	27	111	7.0	8.0
2	谢理想	信息工程大学地理空间信息学院	4	24	3.0	4.0
3	王庆贺	信息工程大学地理空间信息学院	3	22	3.0	3.0