永磁同步电机伺服系统的单神经元自适应分数阶PD滋控制

• 作者: 张井岗 桑海 王鹤良 赵志诚
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 位置伺服系统 分数阶PD滋控制器 单神经元
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2991字
• 语种: 中文

摘要

针对以永磁同步电机为执行机构的位置伺服系统，提出了一种单神经元自适应分数阶PD滋控制器。首先建立了永磁同步电机位置伺服系统的简化模型，然后利用神经元自适应及自学习的能力，将单神经元自适应算法与分数阶控制理论相结合，完成了单神经元自适应分数阶PD滋控制器，选择了3个单神经元分别对分数阶PD滋控制器的3个参数进行在线自适应整定，控制器的参数可以根据系统的偏差进行实时调整。仿真结果表明，本方法可使系统获得更好的跟踪特性、抗扰特性及鲁棒特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	王鹤良		4	11	2.0	3.0
4	桑海		3	5	2.0	2.0