非线性高斯系统边缘分布多目标贝叶斯滤波器

• 作者: 刘宗香 李丽娟 李良群 谢维信
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 贝叶斯滤波器 非线性模型 边缘分布
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1689-1695
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 5464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2015.09.003

摘要

为解决存在数据关联不确定、检测不确定和杂波情况下的多目标跟踪问题，提出了一种新的多目标贝叶斯滤波器。代替维持多目标状态的联合后验密度，所提出的贝叶斯滤波器联合传递各个目标状态的边缘分布和它们的存在概率。为了处理目标运动和传感器测量模型中的非线性，利用无迹变换技术提出了一种非线性高斯条件下边缘分布贝叶斯滤波器的近似实现算法。仿真实验结果表明，与 PHD（Probability Hypothesis Density）滤波器相比，所提出的滤波器具有更好的多目标跟踪能力。