增量式数字PID参数整定的频域分析

• 作者: 任震宇 孙亚萍 李静 段志荣
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 增量式数字PID 参数调节 频域分析
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 应用案例
• 页码范围: 92-94,98
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2347字
• 语种: 中文

摘要

增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法.分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响.MATLAB频域仿真结果表明,Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器零点的位置发生移动,从而使得控制系统动态性能得到改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	杭州师范大学钱江学院	27	72	5.0	7.0
2	孙亚萍	杭州师范大学钱江学院	18	70	6.0	7.0
3	任震宇	杭州师范大学钱江学院	2	4	1.0	2.0
4	段志荣	杭州师范大学钱江学院	1	4	1.0	1.0