浅水观察级小型ROV设计与实现

• 作者: 冯德忠 潘若男 辛光红
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: ROV openwrt 磁耦合推进器 TCP/IP solidworks
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 学术探讨 -- 【应用技术与研究】
• 页码范围: 71-73,76
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2314字
• 语种: 中文

摘要

本文主要阐述了浅水观察级ROV的功能及设计方案。重点介绍了ROV的舱体设计与仿真，磁耦合防水推进器的原理及设计方案。ROV主要功能为图像采集并传输到地面站。本方案改变了传统的模拟图像传输方式，改用数字图像采集，使用TCP/IP协议传输。为了提高传输距离，缆线采用了光缆。数字图像采集使用了开源的openwrt系统实现。本方案有效提高了数据的传输效率，同时实现控制信号的同步传输。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛光红	三亚学院理工学院	14	22	2.0	4.0
2	冯德忠	三亚学院理工学院	1	6	1.0	1.0
3	潘若男	三亚学院理工学院	1	6	1.0	1.0