含有过时状态的二层邻居一致性算法

• 作者: 刘士荣 张波涛 文俊 潘勇
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 一致性 多智能体系统 二层邻居信息 过时状态 收敛速度
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器学习、算法与系统仿真
• 页码范围: 431-434,444
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1103

摘要

为提高一致性收敛速度，将时滞作为积极因素考虑，提出一个含有过时状态的二层邻居一致性算法。与仅使用一层和二层邻居当前状态的标准二层邻居一致性算法相比，该算法不仅使用一层和二层邻居的当前状态，还使用其过时状态。在固定无向通信拓扑图下，对所提算法的稳定性和收敛性进行理论分析，结果表明：当过时状态选择恰当时，与标准二层邻居一致性算法相比，该算法具有更快的收敛速度。仿真结果验证了上述理论分析的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波涛	杭州电子科技大学自动化学院	24	139	6.0	11.0
2	刘士荣	杭州电子科技大学自动化学院	73	1072	16.0	30.0
3	潘勇	杭州电子科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
4	文俊	杭州电子科技大学自动化学院	2	1	1.0	1.0