片弹簧骨架气动柔性手爪抓持苹果分析

• 作者: 杨光照 章军
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 片弹簧 悬臂梁 大变形 柔性手爪
• 年，卷（期）: 2015,（15）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TB486+.03
• 语种: 中文

摘要

目的 提出片弹簧骨架气动柔性手爪,以苹果为对象对抓持全过程进行研究.方法 片弹簧大变形状态分析等效于悬臂梁,利用微分方法和Matlab编程,求解该大变形的非线性微分方程.结果 建立了驱动负载、抓持负载下的力学模型,求解出了手爪片弹簧大变形和稳定抓持时所需的气缸压强,为该柔性手爪的应用提供了依据.结论 该柔性手爪可以实现对目标抓持物的稳定抓持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章军		69	249	8.0	13.0
2	杨光照		5	22	3.0	4.0