基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对地下自主铲运机样机,设计了基于PID型迭代学习控制理论的运动轨迹控制算法,实现了实验室环境下地下自主铲运机样机运动轨迹的快速、平稳、准确的控制.利用示教法得出初始先验控制量,结合信息检测系统测量计算得出的航向角偏差和轨迹偏差的反馈修正量,通过对铰接转向角度和行驶速度的控制,使铲运机样机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度,实现了样机的自主行驶功能,并且有效地改善了行驶过程中对运动轨迹的跟踪性能.
推荐文章
地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究
地下铲运机
模型
避障
轨迹
基于最优轨迹跟踪的地下铲运机无人驾驶技术
铲运机
无人驾驶
最优轨迹
跟踪
基于输入轨迹参数化的间歇过程迭代学习控制
间歇式
优化
化学过程
迭代学习控制
输入参数化
基于迭代学习控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪
四旋翼飞行器
迭代学习控制
姿态控制
轨迹跟踪
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于迭代学习的地下自主铲运机样机轨迹控制
来源期刊 矿山机械 学科 工学
关键词 地下自主铲运机 迭代学习控制 轨迹控制
年,卷(期) 2015,(11) 所属期刊栏目 铲·装·运
研究方向 页码范围 44-48
页数 5页 分类号 TD422.4
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (82)
共引文献  (52)
参考文献  (18)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1978(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1979(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1984(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
1985(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1996(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1997(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2004(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2005(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2006(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(10)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(10)
2009(15)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(11)
2010(7)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(5)
2011(9)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(7)
2012(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2013(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2014(4)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
地下自主铲运机
迭代学习控制
轨迹控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
矿山机械
月刊
1001-3954
41-1138/TD
大16开
河南省洛阳市涧西区重庆路
36-21
1973
chi
出版文献量(篇)
14091
总下载数(次)
26
总被引数(次)
36664
论文1v1指导