散乱点云噪声分析与降噪方法研究

• 作者: 孙志刚 王振
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 散乱点云 噪声分析 离群点 特征提取 平滑处理
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 1668-1673
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2015.09.028

摘要

散乱点云离群点识别和表面平滑作为点云预处理的主要组成部分，是三维场景建模和可视化的重要前提。针对这一问题，论文提出了基于随机测量误差特点和噪声点分布特性的点云降噪方法：离群点识别采用统计分类的思想，通过特征提取将点云映射到特征空间后加以区分；表面平滑利用噪声点分布特性，对采样点的真实位置进行估计。实验结果表明，采用文中的方法能够准确有效地识别离群点和平滑模型表面。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志刚	华中科技大学自动化学院	27	181	6.0	12.0
2	王振	华中科技大学自动化学院	23	101	6.0	9.0