一种具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法

• 作者: 张良 朱立红 赵萍 赵韩
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机构运动综合 可拓展误差空间 平面杆组 运动学映射
• 年，卷（期）: 2015,（19）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2590-2594,2600
• 页数: 6页
• 分类号: TG156
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2015.19.006

摘要

基于克利福德代数中的运动学映射理论，提出了一种新的具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法。针对无精确解或数学意义上的最优近似解不能满足实际需求的情况，该方法可以根据需要来扩大拟合误差容许范围，进一步拓展解空间，从而获得更多近似解。之后，从中选取最优的二杆组来组成四杆机构或并联机构，实现给定的运动位姿。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵韩		456	5988	35.0	54.0
2	朱立红		11	43	4.0	6.0
3	张良		15	69	4.0	8.0
4	赵萍		27	216	8.0	13.0