基于平行直线的三自由度云台摄像机标定

• 作者: 伍显胜 徐荣华 钱东海 高雪峰
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 平行直线 三自由度云台 烟包解包 消失点
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 2801-2806
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2015.10.038

摘要

针对卷烟厂中机器人烟包解包系统的三自由度云台摄像机，提出一种基于平行直线的摄像机自标定方法。根据三自由度云台建立相应的摄像机成像模型，确定需要标定的摄像机内外参数；利用烟包上平行直线在图像中对应的坐标，求出需要的消失点的图像坐标，结合几何关系以及相关的成像原理计算摄像机的内外参数。该方法利用烟包上表面的平行直线实现摄像机的标定，不需要制作特定的标靶，能进行实时标定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱东海	上海大学精密机械工程系	34	310	10.0	17.0
2	徐荣华		11	19	2.0	4.0
3	高雪峰		8	4	1.0	1.0
4	伍显胜	上海大学精密机械工程系	1	1	1.0	1.0