基于三菱PLC的液压搬运工件机械手设计

• 作者: 彭天好 朱龙英 胡阳
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压 机械手 PLC 状态转移图 梯形图
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201501065

摘要

介绍了一种搬运工件机械手的工作过程,并给出了其硬件和电路设计,采用电机和液压作为驱动,编制了液压系统原理图,分析其PLC控制原理,以及对PLC状态转移图和梯形图程序进行了编制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱龙英	盐城工学院汽车工程学院	65	219	8.0	11.0
2	彭天好	安徽理工大学机械工程学院	51	387	11.0	18.0
3	胡阳	安徽理工大学机械工程学院	5	22	2.0	4.0