物料搬运机械手结构设计试验

• 作者: 杜正昱 郜敏
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 机械手 物料搬运 单支点回转型
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 112-115,120
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.01.031

摘要

传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模.通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题.针对3自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱,可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位.所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运,提高工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郜敏		4	0	0.0	0.0
2	杜正昱		1	0	0.0	0.0