多关节型搬运机械手结构设计

• 作者: 贺东坤
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 步进电机 六自由度 液压缸
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 654-659
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2739字
• 语种: 中文

摘要

在弹药几何特征量检测过程中,炮弹的吊装以及从测量装置的上下架等过程仍需人工来完成,检测人员疲劳作业、安全系数低、检测周期长,远远不能满足现代武器试验的要求.为此,有必要设计一台能够用于搬运弹药的机械手.本文综合了工作环境和炮弹的各参数后,确定将该机械手设计为多关节型六自由度的通用机械手.设计其手部可按工作需要随时更改,因此该机械手既可用于搬运炮弹,也适用于其他工业场所.本文详细设计了机械手的各部分结构,对腰部电机做了选型,计算了手臂液压缸的相关参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺东坤	长春理工大学光电工程学院	4	15	2.0	3.0