真空吸盘式机械手监控系统设计

• 作者: 何文雪 史世良 石朝阳
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 真空吸盘式 NJ运动控制器 振动抑制 CX-Supervisor
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 68-71,136
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文

摘要

为了高效、准确、平稳地搬运托盘上的物料,设计了真空吸盘式机械手监控系统.使用欧姆龙NJ运动控制器控制真空吸盘式机械手,完成对托盘上放置物料的吸取、搬运、释放.应用组态软件CX-Supervisor编写上位机监控软件,上位机与下位机NJ通过EtherNet/IP协议建立通信.利用多轴联动振动抑制技术保证物料搬运过程高效、平稳.在上位机上编写了物料搬运情况的实时画面及机械手运行的动画显示画面,同时实时修改数据库.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何文雪	青岛大学自动化学院	30	131	7.0	10.0
2	石朝阳	青岛大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	史世良	青岛大学自动化学院	1	0	0.0	0.0